دراین پروژه که در 21 صفحه آماده شده است ،ابتدا با رسم مکان ریشه های سیستم ، شرایط پایداری بررسی شده و نمودارهای بود و نایکوییست آن رسم می شوندسپس با روش زیگلر نیکولز کنترل کننده های مختلف طراحی شده و با محاسبه ی انتگرال خطا پارامترهای کنترل اصلاح می شوند. این فایل شامل گزارش به فرم پی دی اف و وورد بوده و تمامی فایل های متلب مرتبط آن( 12 کد مختلف و 8 فایل سیمولینک) موجود می باشد.

برای دانلود تعریف پروژه اینجا کلیک کنید.

برای دانلود نمونه مطالب این پروژه اینجا کلیک کنید.